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Cuando nos hemos sincronizado con dada uno de los satélites, tras realizar la correlación detectamos los picos que superan un determinado umbral y a partir de ellos obtenemos el retardo temporal y con esto la ecuación de un esferoide donde está el usuario. Repitiendo este proceso para 4 satélites obtenemos la posición del usuario.
Debemos seguir los picos que superan el umbral para ver como varía esa distancia. A esto se le llama lazo de seguimiento al código.
También hay un lazo de seguimiento a la portadora. Este tiene como misión estar contínuamente enganchados a las portadortas que emite el satélite.
Veamos estos dos lazos mediante un diagrama de bloques:
