Al principio se pensó que sólo eran necesarios 18 satélites (más 3 de emergencia por si acaso alguno fallaba). Sin embargo más tarde se comprobó que con este número la cobertura en algunos puntos de la superficie terrestre no era buena.
Así pues se pasaron a utilizar 21 satélites (más 3 de reserva como antes) repartidos en 6 órbitas, de forma que hay 4 satélites por órbita.
El sistema está diseñado de tal forma que sobre cualquier punto de la superficie terrestre se ven al menos 4 satélites.
Órbitas
Las órbitas de los satélites son casi circulares, con una excentricidad de 0.03 a 0.3
Están situadas a una altura de 20180 km.
Tienen una inclinación respecto al plano del ecuador de 55º.
