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El error del NAVSTAR-GPS se expresa como el producto de dos magnitudes, a saber:
UERE: es el error equivalente en distancia al usuario, se define como un vector sobre la línea vista entre el satélite y el usuario resultado de proyectar sobre ella todos los errores del sistema.
Este error es equivalente para todos los satélites.
Se trata de un error cuadrático medio.
DOP (Dilution Of Precision): depende de la geometría de los satélites en el momento del cálculo de la posición. No es lo mismo que los 4 satélites estén muy separados (mejor precisión) que los satélites estan más proximos (menor precisión). El DOP se divide en varios términos:
GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de la posición geométricade los satélites y de la precision temporal.
PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posición debido únicamente a la posición geométrica de los satélites.
HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posición horizontal que se nos dá del usuario.
VDOP (Vertical DOP), suministra una información sobre la incertidumbre en la posición vertical del usuario.
Las principales fuentes de error son las siguientes:
Error en el cálculo de la posición del satélite.
Inestabilidad del reloj del satélite.
Propagación anormal de la señal (velocidad de propagación no es constante).
Estos errores se corrigen a través de diferentes modelos que son transmitidos en el mensaje de navegación a los usuarios. Veremos como es el ruido del receptor el que se convierte en una de las principales fuentes de error del sistema.
