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2. Técnica basada en la medida de los retardos temporales |
Así pues, la distancia real (que es la que realmente nos interesa) será:
Para linealizar [6] y facilitar así su resolución se pide al usuario que introduzca una posición aproximada:
Desarrollamos en serie de Taylor en torno a este punto
Si hay más de 4 satélites visibles se calculan las pseudodistancias respecto a todos los satélites visibles, obteniendo así un sistema con más ecuaciones que incógnitas, lo que simplifica el cálculo de la posición.
El sistema está diseñado para que sobre cualquier punto de la superficie terrestre haya al menos 4 satelites visibles.
El sistema GPS además de la posición nos ofrece una referencia temporal muy exacta, esto permite:
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